نام و نام خوانوادگی: بهرنگ نصرت ماکویی   شماره دانشجویی: 78174609
چکیده
هدف از انجام این پروژه به دست آوردن مدلی سه بعدی از یک جسم و بررسی دقت این مدل با استفاده از عکسبرداری استریو از آن می باشد.ساختار اصلی
الگوریتم سه بعدی سازی به ترتیب شامل مراحل کالیبراسیون، یکسوسازی، تناظریابی و مثلث سازی می باشد. مرحله کالیبراسیون جهت مدلسازی ریاضی 
پارامترهای درونی دوربینها انجام خواهد شد. برای رسیدن به اطلاعات عمقی نقاط اجسام می بایست بطور همزمان از اطلاعات هر دو صفحه تصویر
استفاده کرد. تناظریابی به دنبال جفت سازی نقاط بر اساس شباهت آنها خواهد بود. با داشتن نقاط متناظر متداول ترین روش عمق یابی یعنی متد مثلث سازی 
را به دلیل سادگی پیاده سازی بکار خواهیم گرفت. در فصل های مختلف ابتدا جزییات مراحل فوق را از نظر تئوری بررسی کرده و هرکجا که لازم باشد 
نتایج عملی را آورده و آنها را تحلیل خواهیم نمود. از جمله سخت ترین قسمت های یک الگوریتم کلی سه بعدی سازی، مسئله یافتن نقاط متناظر است؛ 
خواهیم دید که با استفاده از یکسوسازی جفت تصاویر استریو عملیات ریاضی لازمه این مرحله بطور چشمگیری کاهش پیدا میکند. در انتها بررسی مختصری 
روی دقت مدل سه بعدی به دست آمده انجام داده و راه حلهایی برای بهتر شدن آن پیشنهاد می کنیم.
پیاده سازی مراحل فوق از ابتدا تا پایان در محیط MATLAB  انجام شده است.

لغات کلیدی : تصویربرداری استریو (Stereo Imaging)، تصاویر سه بعدی (3D Pictures)،  بینایی ماشین (Machine Vision).