محمد معینی آق کاریز  79160504
سید حسین خواسته 79123900      

رباتهاي خودرو هوشمند(AGV) رفته رفته جايگاه خود را در بيرون از آزمايشگاه‌هاي تحقيقاتي پيدا مي‌کنند. پس از مأموريتهاي جستجو در سيارات ديگر، AGV ها به درون تيم‌هاي جستجو و نجات در مواقعي همچون جنگ يا زلزله، عمليات‌هاي خنثي سازي بمب و مين، تيم‌هاي شناسايي نظامي و ... راه يافته‌اند. ويژگي اصلي رباتهاي AGV، توانايي آنها در نفوذ و کاوش در مناطق خطرناک و دور از دسترس براي انسان است. وظيفه اين رباتها طي عمليات کاوش ارزيابي وضعيت محيط و جمع آوري اطلاعاتي همچون تصاوير ويدئويي، نقشه محيط، مسير طي شده توسط ربات و انجام پروسه هاي تخصصي تر همچون جستجو و کمک به مصدومين در تيم‌هاي نجات و یا انهدام بمب در تیم‌های خنثی‌سازی بمب است.
هم اکنون کشورهاي صنعتي جهان انرژي قابل توجهي را روي بهره‌گيري از اين رباتها متمرکز کرده‌اند، همچنانکه ايالات متحده در دو جنگ اخير خود بطور گسترده‌اي از رباتهاي جستجو براي عمليات‌هاي شناسايي در افغانستان و عراق استفاده نمود. در این پروژه طراحي و ساخت این گونه رباتها با توجه به موارد زیر بررسی شده است.
	1 – کنترل ربات AGV (دستي، نيمه خودکار و خودکار).
	2 - موقعيت‌يابي ربات در محیط بطور Local و Global (Localization).
	3 - توليد نقشه محيط در حين حرکت AGV (Map Generation).
	4 – ارتباط کاربر با ربات از طريق ابزارهای واقعيت مجازي (Virtual Reality).
                      5 – انتقال داده ها از راه دور (Wireless Communications).