روح  اله خاموشی    78123206
چكيده
يكي از دلايل عمده موفقيت روشهاي تحليل و طراحي ارائه شده توسط كالمن بر مبناي فضاي حالت در اوايل دهه 1950، ارائه راه حلي براي تحليل و طراحي سيستم‌هاي چندورودي  چندخروجي يا به عبارت ديگر چندمتغيره بوده است.
در اين دوره مهندسين كنترل با تحليل سيستم‌هايي رو به رو بودند كه همزمان داراي چند ورودي و چند خروجي بوده و روشهاي تحليل پايداري آن زمان، مانند نايكوئيست يا مكان ريشه و يا حتي ايده‌هايي همانند قطب و صفر به سادگي به آنها قابل اعمال نبودند. مسأله مشكلتر، مسأله طراحي يك سيستم كنترل براي سيستم‌هاي چندمتغيره است كه بتواند مشخصه‌هاي مطلوب سيستم حلقه-بسته، همانند پايداري حلقه-بسته، رديابي ورودي‌‌هاي مرجع و حذف اغتشاش را برآورده سازد.
نوشتار حاضر گزارش پروژه كارشناسي تحت عنوان «پارامتريزه كردن كنترل كننده‌هاي چند ورودي و چندخروجي» است كه در آن ابتدا روشهاي نمايش سيستم‌هاي چندمتغيره و سپس چند روش موجود براي طراحي سيستم‌هاي كنترلي چندمتغيره بررسي گرديده است و در هر مورد مزايا و معايب  آن روش بيان شده است.