مجيد نصيری خورموجی               78174803 
   
چکيده:

     با وجود به کارگيري رو به گسترش کنترل کننده هاي PID فازي در صنعت، همچنان طراحي اينگونه کنترل کننده ها با چالشهاي فراواني در مراحل مختلف طراحي بويژه در بررسي و تحليل نظري کنترل کننده روبرو است. دراينجا، براي فائق آمدن بر اين موضوع و رسيدن به روشي براي مقايسه مناسب کنترل کننده هاي PID فازي با نوع کلاسيک آنها، در ابتدا به مقايسه و دسته بندي کنترل کننده هاي PID فازي موجود بايکديگر پرداخت شده است و از اين منظر کنترل کننده هاي PID فازي تک ورودي تک خروجي پيشنهاد شده توسط Hu را به عنوان نوع برتر در يک بررسي سيستماتيک کنترل کننده هاي PID فازي بر مي گزينيم. ويژگي خاص اين کنترل کننده ساختار ساده آن با سه قاعده فازي و حداکثر با شش پارامتر تنظيم است. سپس براي مطالعه تحليلي کنترل کننده سيگنال کنترلي در حوزه خطا محاسبه شده است و به منظور ارزيابي غيرخطي بودن کنترل کننده دو معيار ضريب تخمين خطي (LAI) و ضريب تغييرپذيري غيرخطي (NVI) بيان شده است. در نهايت نتايج شبيه سازي براي يک سيستم درجه اول با تاخير، کارايي بهتر کنترل کننده هاي PID فازي تک ورودي تک خروجي را نسبت به کنترل کننده هاي PID کلاسيک نشان ميدهد.