در اين پايان نامه همانطور که از نام آن پيداست مي خواهيم کنترل کننده فازي طراحي کنيم. کنترل کننده هاي فازي از يکسري قوانين و يکسري توابع عضويت تشکيل شده اند و هدف در اينجا يادگيري
 همزمان اين دو با استفاده از الگوريتم هاي ژنتيکي است. تفاوت اين پروژه با ساير مواردي که در گذشته انجام شده است در همين است که در موارد ديگر يکي از آنها با الگوريتم ژنتيک طراحي مي شد و 
ديگري به کمک دست طراحي مي شد.
ايده اين مساله از مقاله آقايان همايي فر و مک کورميک که در سال 1995 نوشته شده است آمده است. 
در اين پايان نامه در بخش اول به بيان مفاهيم فازي و قوانين آن پرداخته شده است. سپس در بخش بعد الگوريتم هاي ژنتيکي بيان شده اند. در بخش سوم طراحي کنترل کننده هاي فازي با استفاده از الگوريتم هاي
 ژنتيکي آورده شده است و سرانجام در بخش پاياني نتايج مربوطه به شبيه سازي آن بر روي مساله متمرکز کردن ارابه اريه شده است. در پايان نيز متن برنامه هاي نوشته شده و نمودارهاي نتايج مربوط به شبيه سازي
 در پيوست آورده شده است.