رشاد معرف 79159808
چكيده: کنترل کننده مبتنی بر ماتريس ديناميک تعميم يافته به عنوان روشي مؤثر در كنترل سيستمهاي غيرخطي، مورد تأييد قرار گرفته است. با بهره‌گيري از سادگي کنترل کننده مبتنی بر ماتريس ديناميک كلاسيك، يك مدل خطي تعميم‌يافته كه با جمع كردن يك جمله اغتشاش و پاسخ مدل خطي بدست مي‌آيد، مورد استفاده واقع مي‌شود. اين جمله اغتشاش، بيانگر و جبران‌كننده غيرخطي بودن‌هاي سيستم است و بوسيله يك الگوريتم بازگشتي محاسبه مي‌شود. همچنين پايداري حلقه‌بسته ممكن است به دليل تفاوت بين وروديهاي محاسبه شده و اعمال شده در زمانهاي نمونه‌برداري مختلف، با تغيير و به روز شدن مدل خطي تعميم‌يافته سيستم، نقض شود. در اين پروژه، مسأله پايداري و مسأله همگرايي الگوريتم بازگشتي مورد توجه قرار گرفته‌اند و با استفاده از قضيه نگاشت انقباضي، شرط‌هايي براي تضمين اين مسايل ارائه شده‌اند. اين شرط‌ها داراي تقريب‌ها و محدوديت‌هاي كمتري نسبت به كارهاي مشابه قبلي هستند.
 كلمات كليدي: سيستمهاي كنترل غيرخطی، كنترل بر اساس مدل، روش‌هاي بازگشتي، تحليل همگرايي، شرط پايداري