رضا زمانی      78133309
چکیده
با توجه به نقش جوشکاری قوسی در صنایع مختلف از یک سو و افزایش روزافزون استفاده از ‏روبات‌ در صنایع به منظور صرفه‌جویی مالی و زمانی از سوی دیگر، " سیستم‌های خودکار جوشکاری ‏قوس" یا به عبارتی ‏AWAS، امروزه اهمیت فوق‌العاده‌ای در پروسه‌های صنعتی دارند. با توجه به این ‏نکته اهمیت سیستم کنترل و نظارت پروسه در راستای تولید بالای قطعات با کیفیت مطلوب معین و ‏یکسان مشخص می‌شود. ولی کنترل کردن پروسه جوش در شرایط صنعتی کار ساده‌ای نیست. به طور ‏کلی اندازه‌گیری‌ اغلب پارامترهایی که کنترل می‌شوند، به صورت مستقیم میسر نیست؛ و به همین ترتیب ‏پارامترهایی که کنترل می‌شوند نیز به صورت مستقیم بر کیفیت جوش اثر ندارند. به این دلیل کنترل ‏کردن پروسه جوشکاری قوسی پروسه بسیار پیچیده‌ای است. در این راستا پایان‌نامه حاضر به بررسی ‏پارامترهای مختلف پروسه و ارتباطات داخلی آنها با یکدیگر، فعالیت‌های انجام شده در زمینه مدل‌سازی ‏پروسه و روش‌های کنترل پروسه می‌پردازد. این پایان‌نامه شامل چهار فصل می‌باشد. فصل دوم به معرفی ‏پروسه جوشکاری قوس تحت گاز محافظ می‌پردازد. در فصل سوم پیش‌زمینه‌های کنترل پروسه مورد ‏مطالعه قرار گرفته‌اند، و در فصل چهارم یک سیستم کنترل برای مدل ساده شده پروسه در حالت ماندگار ‏طراحی شده است.‏

کلمات کلیدی:‏
‏1- سیستم اتوماتیک جوشکاری قوس، 2- جوشکاری قوس تحت پوشش گاز محافظ، 3- روبات، ‏‏4- پروسه جوشکاری،  5-سیستم کنترل و نظارت کیفی. ‏