رضا شادفر - 79134007 چكيده در این نوشتار، ابتدا به معرفی موتورهای اولتراسونیک به عنوان نوع جدیدی از راه اندازها می پردازیم و مزایا و مشکلات موجود در استفاده از این موتورها را همراه با زمینه های کاربرد آن ذکر می کنیم. سپس به شرح ساختار و عملکرد نوع کاربردی تر موج رونده و سیستم درایو آن خواهیم پرداخت. پس از آن، روش های کنترل سرعت این نوع موتور را با استناد به نتایج یک آزمایش معرفی کرده، اثر عواملی مانند بار و دما را بر سرعت موتور بررسی خواهیم کرد. سپس به شرح تفضیلی یک مدل کاربردی موتور- درایور،همراه با مشخصات، پورت ها، پایه ها، نشانگرها، تنظیمات و مدارهای داخلی، به عنوان سیستم مورد استفاده در آزمایشات فردی، می پردازیم. در پایان، نتایج تجربی حاصل از آزمایشات فردی روی سیستم مذکور، که در غالب 4 آزمایش انجام می شود، شامل توضیحات، جداول، نمودارها و نتیجه گیری، بیان خواهد شد. کلمات کلیدی : موتور اولتراسونیک، کنترل سرعت، مشخصه فرکانس- سرعت.