عنوان پروژه:
طراحی و ساخت کنترلرPID  ديجيتال

تاريخ:27/8/1383

نام: فرشيد
نام خانوادگی: اميری
شماره دانشجويي 77158502
مقطع: کارشناسی
گرايش: کنترل
استادپروژه:دکتر محمد حسين علوی
استادهمکار:
استادمشاور:
دانشجوی دوم:
کلمات کليدی: 
کنترلر PID، ميکروکنترلرPIC16F877،
ارتباط سريال در Windows،  تايمرHigh Performance در Windows








چکيده
    
    هدف پروژه حاضر طراحی و ساخت يک کنترلر PID صنعتی با قابليت استفاده در کاربريهای عمومی نظير فرآيندهای کنترل دما و کنترل موقعيت و سرعت موتورهای DC می باشد.
    از يک ميکروکنترلر صنعتی با کارايي سخت افزاری مناسب  و همچنين قيمت کم بنام PIC16F877 بعنوان مغز کنترلر استفاده شده است. 
    اين کنترلر به منظور ارتباط با کاربر و وارد کردن داده ها دارای يک LCD با ابعاد 16*2 ويک صفحه کليد 4 کليدی می باشد. کنترلر همچنين قابليت اتصال به کامپيوتر و گرفتن فرامين از اين طريق را دارا می باشد. 
    ورودي و خروجی اين دستگاه درمحدوده ولتاژ0 تا 5 ولت می باشد که صفر بيانگر ميزان حداقل و 5 بيانگر ميزان حداکثر است. البته خروجی آن از نوع PWM می باشد که با استفاده از يک فيلتر می توان به يک ولتاژ آنالوگ رسيد. 
    کنترلر با نرم افزار شبيه سازی Simulink  برای يک سيستم درجه دوم چک شده و در حالات مختلف جوابهای مشابهی را ارائه کرده است. لذا عملکرد آن در شرايط تست شده قابل تضمين است.