سیاوش فخیمی درخشان             76155305

با توجه به اینکه در هواپیماهای مدرن گشتاور پیوندی ایجاد شده بین معادلات طولی و عرضی بمراتب بزرگتر از گشتاور پیوندی در هواپیماهای 
اولیه است پس نمیتوان تاثیر این گشتاور پیوندی ایجاد شده را نادیده گرفت.با اعمال این گشتاور پیوندی در معادلات حرکت هواپیما دیگر نمیتوان
معادلات  طولی  و عرضی را از هم جدا کرد که باعث پیچیده تر شد ن معادلات و نا پایداری سیستم کلی هواپیما در سرعت  غلتش  بالا  می شود.
در این پایان نامه سعی  شده  است  که  معادلات  حرکت  هواپیما را بدست  اورده  ونشان دهیم که  هواپیما در سرعت غلتش بالا ناپایدارمی شود.
و سپس  سعی شده با استفاده از روشهای کلاسیک کنترل معادلات  حرکت  هواپیما  را  پایدار کنیم.
بعد از پایدار کردن  معادلات  حرکت  هواپیما توابع تبدیل محاسبه شده  و با نتایج بررسی های کامپیوتری مقایسه می شوند.و در انتها با استفاده
از یک کنترل کننده pIسعی در کاهش تاثیر این گشتاور پیوندی می کنیم .این  کنترل کننده pIمقادیر زاویه  حمله و زاویه سرش  را که 
گشتاور پیوندی ایجاد شده را افزایش میدهند کاهش می دهد .در انتها با محاسبه توابع تبدیل نتایج خود را با نتایج بررسی های کامپیوتری مقایسه
میکنیم .