علی رضا رحمتی 78129301
امیر زمانی 78133201
طراحی و پیاده سازی بخش سنسورینگ و کنترل و تغذیه ربات جوشکار
در این پروژه ابتدا یک نگاه کلی به فرایند جوشکاری خواهیم داشتو سپس روش جوشکاری بروش قوس الکتریکی بطور کامل مورد بحثو بررسی قرار می گیردد . در ادامه عیب ها و مشکلات پدید امده در حین جوشکاری بهمراه راه حل ها ارایه خواهد شد که 
برای این منظور از سنسورهای مربوطه صحبت به میان خواهد امد . سپس روشهای گوناگون کشف خطا مانند پردازش دیجیتال تصویر و صدای جوشکاری و... مورد بحث قرار می گیرد و در نهایت طراحی منبع تغذیه جوشکاری که بروش سوییچینگ
می باشد به تفصیل بررسی خواهد شد.