78165707 adel moradi
چکيده
بينايي ماشين همواره موضوع تحقيقاتي بسياري بوده است وتاکنون روشهای زيادی دراين زمينه پيشنهاد شده است که اغلب ابتکاری بوده‌اند.بسياری از آنها اين مسأله را در نظر نمی‌گيرند که مغز انسان بعنوان 
پيشرفته‌ترين سيستم بينايي موجود, اين مسأله را بصورت موازی حل مي‌نمايد.از طرف ديگر بر اساس يافته‌‌های اخير,اصولا روند تشخيص اجسام در مغز براساس استفاده از يک کتابخانه از تصاوير دو بعدی استوار است,ما نيز در اين پايان‌نامه سعی کرده‌ايم که ازاين روش درالگوريتم پياده سازي شده, استفاده کنيم. 
هدف از اين پايان‌نامه شبيه سازی و پياده سازي يک سيستم بينايی ماشين می‌باشد.در برنامه‌های نوشته شده بلادرنگ و زمان-حقيقی بودن آنها مورد توجه بوده است به همين دليل سعی شده است از الگوريتم‌هايی استفاده شود که کمترين زمان را برای اجرا استفاده کنند.
برای تشخيص اجسام ابتدا,از هر جسم چندين تصويراز زوايای مختلف توسط دوربين دريافت و ذخيره مي‌گرددو بعد از انجام عمليات پردازش مقدماتی بر روی آنها,با استفاده از الگوريتم پيشنهادی در نهايت برای هر تصويريک بردار ويژگی که دارای خصوصيات منحصر به فردی است بوجود می‌آوريم. با ذخيره کردن اين بردارهای ويژگی در يک پايگاه داده,  برای تصميم‌گيری در مورد هر تصوير بردار ويژگی آن با اين بردارهای ذخيره شده در پايگاه داده مقايسه شده و نزديکترين برداراز لحاظ فاصله هندسی بيانگرنتيجه تشخيص نهايی می‌باشد.
پياده‌سازی الگوريتم‌های طراحی شده بر روی يک سيستم بينايي ماشين که متشکل ازيک دوربين fps85 وملزومات جانبی برای اتصال به pc می‌باشد,بخوبی انجام گرديدکه نتايج حاصل درپايان‌نامه آمده است.


کلمات کليدی بکاررفته در اين پروژه عبارتند از  :
Image Processing,Image segmentation,Pattern Recognition,Edge Detection,
Feature Extraction,Moment-Fourier Discriptor ,