محمود ممتازپور 79161802
چكيده:


ميکرو موش ربات متحرک و خودکاريست که قادر است مسير خود را از درون يک ماز ناشناخته از نقطه شروع تا پايان طي کند. همچنين ضروريست که ميکروموش بتواند بهترين و سريعترين مسير را از شروع تا پايان بيابد.
چالش اصلي طراحان در ساخت ميکروموش، ساخت يک ربات خودرو چرخدار بسيار سريع است. اين ربات مي‌بايست هوشمندي لازم را براي پيمودن ماز هاي متفاوت و نيز پيدا کردن راه حلهاي بهينه براي حل کوتاهترين مسير در ماز داشته باشد و نيز بتواند مسير خود را درون ماز بدون برخورد با ديواره طي کند.
اولين ميکروموش کاملا مکانيکي بود. در سال 1972، مجله «طراحي ماشين» ميزبان رقابتي بود که در آن رباتهاي کوکي که با انرژي فنر به راه مي افتادند درون يک پيست مسابقه با يکديگر مسابقه مي‌دادند. ربات برنده بنام «Mousemobile» توانست حدود 30 متر را بدون توقف طي کند.
در سال 1977، مجله IEEE Spectrum براي نخستين بار ميکروموش را چنين تعريف کرد: ربات کنترل شده با ميکروپروسسور و هوشمندي که بتواند يک ماز پيچيده را حل و طي نمايد. در ماه مي سال 1977، مجله Spectrum از برگزاري نخستين دوره مسابقات جذاب ميکروموش آمريکا در نيويورک درسال 1979 خبر داد. تنها 15 ميکروموش از 6000 تيم ثبت نام کننده در اين مسابقه شرکت کردند. علت اصلي انصراف تيمها «نقص مغز متفکر ربات» و يا «از هم پاشيدن ربات» اعلام شده بود. با وجود اينکه انگيزه ها بسيار زياد بود، ولي ساخت يک ميکروموش هوشمند بسيار سخت تر از آنچه تصور مي‌شد مي‌نمود.

از آن زمان تاکنون نه تنها ميکروموشها سال به سال هوشمند و هوشمندتر شده‌اند، بلکه طراحان ماز نيز بطور پيوسته پيشرفت کرده‌اند. امروزه مسابقات ميکروموش با شرکت صدها تيم در نقاط مختلف جهان برگزار مي‌گردد و بعنوان يکي از مهمترين و قديمي ترين مسابقات رباتيک آکادميک جهان شناخته شده است.

کتابچه‌اي که در پيش رو داريد مجموعه ايست از قوانين مسابقات مختلف، روشهاي طراحي يک ميکروموش، بررسي ساختار يک ربات ميکروموش و نهايتاً طراحي هاي بکار رفته در ساخت رباتهاي تيم موشهاي هوشمند.