امین مراتی 	شماره دانشجویی 81258007
چکیده
با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیا متحرک در دنباله‌های ویدیویی، نیاز به سیستم‌های خودکار بلادرنگ با کارایی بالا در کاربردهای مراقبتی بیش‌ از پیش احساس می‌شود. در این پروژه ابتدا الگوریتم‌های تشخیص و جداسازی اشیا متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته‌است. بعلت کاربرد زیاد تشخیص و جداسازی مبتنی بر تغییرات فریم‌های  ویدیویی در اثر حرکت اشیا، الگوریتم‌هایی چون تفاضل فریم‌های متوالی، حذف پس‌زمینه، جریان نوری مورد بررسی قرار گرفته‌اند. سپس چارچوب کلی سیستم ردیاب، اجزاء آن و تقسیم‌بندی آنها مورد بررسی قرار می‌گیرد. پس از آن سه سیستم ردیابی در کاربرد مراقبتی که از حذف پس‌زمینه استفاده می‌کنند، شرح داده می‌شود. چارچوب فیلتر ذره‌ای، الگوریتم های مورد استفاده در این چارچوب و همچنین مدل‌های مشاهده استفاده شده، در این چارچوب بعلت کاربرد زیاد این چارچوب و مقاومت آن شرح داده می‌شود. در آخر الگوریتم ردیابی جابجایی میانگین به عنوان الگوریتم انتخابی ابتدا مورد بررسی قرار می‌گیرد. و سپس بهبود حاصل از ادغام پردازش حذف پس‌زمینه با الگوریتم فوق، به عنوان الگوریتم پیشنهادی ارائه می‌شود. نتایج عملی کارایی روش پیشنهادی را در ردیابی مقاوم و صحیح نشان می‌دهد.