نام پروژه: راه يابي و تعين نقشه و موقعيت ربات متحرك 
سيد صادق متقيان پروژه كارشناسي ارشد
چکيده 
مساله تعين موقعيت يکي از مباحث اساسي در  زمينه ربات هاي متحرک هوشمند مي باشد. هدف از اين پروژه ساخت يک ربات هوشمند متحرک است که بتواند به شناسايي محيط اطراف خود پرداخته و با تعين موقعيت و محل خود نسبت به موانع اطراف به محل هدف مشخصي برود. در اين راستا با استفاده از تصاوير دريافتي از دوربين موجود بر روي ربات و پردازش تصاوير، با بهره گيري از شبکه هاي عصبي و منطق فازي و روش هاي کلاسيک پردازش تصوير موانع تشخيص داده شده و مسير ربات مشخص مي گردد.
براي مسيريابي ربات نيز يافتن مسير بهينه از مسايل مهم اين شاخه است. از اين رو  با استفاده از الگوريتم كلوني مورچه ها نيز مسير بهينه براي ربات متحرك به دست آمده است

navigation, definition map and position on mobile robot
seyyed sadegh mottaghian MS.c tesis
Abstract
--------------------
Finding robot position is one of the most important fields for intelligent mobile robots. Aiming to make an intelligent mobile robot that can identify its environment and find its position relative to obstacles and passing toward the goal in this tesis, two different approaches have been selected:
First, processing of received images from the camera installed on the robot using neural network, fuzzy logic and classic approaches for image processing.
Second, finding the best route using Ant Colony algorithm which is one of the best algorithms for optimization. To make this algorithm to perform optimally and escape from local minimas, pheromone smell also has been used.

.