محمد صالح تواضعي 82217908
در اين پروژه در ابتدا روشهاي مختلف موجود براي تعيين ضرايب چندجمله‌اي مشخصه‌ي يك سيستم حلقه بسته با يكديگر مقايسه شده و بهترين روش از ديد هر معيار كنترلي معرفي گرديده است. سپس با تغييراتي كه در ضرايب چندجمله‌اي مشخصه‌ي يكي از اين روشها اعمال كرده‌ايم، پاسخ گذراي سيستم حلقه بدست آمده را بهبود داده‌ايم. بر پايه‌ي اين تغيير، الگوريتمي براي تعيين ضرايب چندجمله‌اي مشخصه‌اي كه سيستم حلقه بسته مربوط به آن پاسخ گذراي مطلوبي به ورودي پله دارد معرفي شده است. از آنجايي كه روشهايي كه تاكنون پيشنهاد شده بودند همگي پاسخ گذرا را در حالتي كنترل مي‌كنند كه ورودي پله است و در مورد ديگر وروديها بحثي به عمل نمي‌آورند، در اين پروژه همچنين كوشيده‌ايم روشهايي براي تعيين سيستم حلقه بسته‌اي كه پاسخ گذراي مطلوبي به ورودي شيب دارد ارائه دهيم.