چكيده : با توجه به اهميت مسئله شناسايي حلقه بسته، شرايط لازم براي يك مسئله خوش تعريف و مسايل اساسي در ارتباط با شناسايي سيستمها در حلقه بسته بررسي شده‌اند. روش مستقيم و غيرمستقيم در غالب الگوريتم خطاي پيش‌بيني براي شناسايي حلقه بسته توأم با شناسايي مدل نويز و بدون شناسايي مدل نويز به كار گرفته شده‌اند و نشان داده شده است كه روش غيرمستقيم فرم خاصي از روش مستقيم است كه در آن سيستم بصورتي پارامتري شده است كه باياس شناسايي ديناميك سيستم به صفر ميل كند. با استفاده از شبيه‌سازي مدل يك سيستم انتقال نوساني، نتايج فوق مورد ارزيابي قرار گرفته اند. كلمات كليدي : شناسايي حلقه بسته، خطاي پيش بيني، توزيع باياس، شناسایی پارامتری، راستنمایی