حميدرضا کيهانی     80251009


چكيده:
كنترل مستقيم گشتاور (DTC) از روشهاي نوين كنترل موتور القايي توسط اينورتر محسوب می شود. با استفاده از اين روش مي توان شار استاتور و گشتاور الكترومغناطيسي ماشين القايي را بطور دقيق و با ديناميك بالا كنترل نمود. علی رغم سادگی آن، روش DTC قادر به کنترل خيلی سريع شار و گشتاور می باشد، هر چند هنگام کارکرد حالت پايدار، نوسان در گشتاور، شار و جريان استاتور وجود دارد که نامطلوب هستند. يکی از روشهای مناسب برای تقليل اين مشکل روش DSVM-DTC می باشد. روش DSVM-DTC کارآيی سيستم DTC را از نظر نوسان گشتاور، شار و جريان استاتور را بدون افزايش چندانی در پيچيدگی سيستم کنترل بهبود می بخشد. در اين پايان نامه روش ارائه شده DSVM-DTC مورد بررسي قرار می گيرد و سپس تکنيک بهتری برای انجام روش DSVM-DTC ارائه می شود.
نشان داده می شود که وجود زمان تاخير و گسسته سازی زمانی در پياده سازی ديجيتالی واقعی تاثير بسزايی بر نوسان گشتاور و شار استاتور دارد. بر اين مبنا، ساختار جديدی برای مقايسه گر هيسترزيس گشتاور پيشنهاد می شود تا اثر آنها را مينيمم کند. سپس روش DSVM-DTC پيشنهاد شده آورده شده است. روش پيشنهاد شده در عين ساده تر بودن نسبت به روش ارائه شده قبلی، کارآيی مناسبی از نظر کاهش نوسان گشتاور و شار و جريان استاتور دارد و به سادگی قابل تعميم می باشد. در انتها پياده سازي عملي روش DTC کلاسيک و سيستم DTC با مقايسه کننده هيسترزيس گشتاور پيشنهاد شده و همچنين روش DSVM-DTC پيشنهاد شده آورده شده است.

كلمات كليدي:
كنترل مستقيم گشتاور                                 موتور القايي
مدولاسيون بردار فضايی گسسته                   نوسان گشتاور