Pooyan Khajehpour Tadavani 77152601
چکيده
ورق فولادی در حين پروسه نورد گرم به طور ايده‌آل بايد به شکل يک مکعب مستطيل باشد. به دليل فرايند اضافه شدن طول در پديده نورد، سرهای اين قطعه از شکل خط مستقيم خارج شده و اعوجاجاتی در سروته ورق ايجاد مي‌گردد. برای ادامه پروسه و جلوگيری از بروز برخي ناهنجاريها لازم است سروته ورق بريده شود. برای اين عمل يک قيچی در محل عبور ورق قرار داده شده است که با دادن فرمان به آن پس از يک تاخير مکانيکی ورق را برش مي‌دهد.
در حالت اتوماتيک فعلي سر ورق توسط سنسورهای HMD که به گرما حساس هستند حس مي‌شود. سرعت ورق توسط يک دستگاه که به کانواير مي‌چسبد تعيين می‌گردد. با داشتن موقعيت ورق و سرعت آن فرمان برش در زمان لازم به قيچی داده می‌شود. در اين حالت مقدار برش توسط يک مقدار از پيش تنظيم شده تعيين می‌گرددو عيب عمده اين روش عدم در نظر گرفتن مقدار ضايعات واقعي و تعيين با خطای سرعت است که باعث ازدياد ضايعات ورق خواهد بود.
هدف اين پروژه طرح و بررسي راه حل دقيقتري برای اين مشکل است که از روش ماشين بينايي در آن استفاده می‌شود. الگوي بکار برده شده برای حل اين مشکل، طرح يک سلول کنترل کيفيت در يک سيستم خودکار مانند CIM است.