گرايش کنترل: (کارشناسی)
Control (BSc)
Those marked with * contain English abstracts
2- تعيين موقعيت شناور با دقت بالا با استفاده از GPS
3- طراحی و ساخت دستگاه اندازه گيری ولتاژ
4- طرهحی نرم افزار مدار واسط RJ45 به USB
5- تعيين مشخصات تجربی موتورهای اولتراسونيک
6- بخش ديجيتال نمونه آزمايشگاهی يک سيستم جمع آوری داده
7- الگوريتمهای شناسايی سيستمهای غير خطی وينر
8- همگرايی در شناسايی سيستمهای غير خطی مدل وينر
10- بررسی کاربرد انرژی های نو در صنعت نفت
11- کابرد شبکه های عصبی مصنوعی در تشخيس الگو
12- تخمين تراوايی مخازن هيدروکربنی به کمک شبکه های عصبی
13- کنترل 8 پورت RS-232
14- تعليق مغناطيسی و طراحی يک کنترل کننده برای يک مدل ساده آزمايشگاهی
15- آشکار سازی غير همدوس برای سيستمهای کد شده فضا-زمان
16- پياده سازی سخت افزار مينيمم سيستم 486 *
17- طراحی و شبيه سازی کامپيوتری رفتار رويت کننده برای کنترل کننده MBC
18- طراحی و ساخت رباتهای AGV با کاربرد های USAR و EOD
19- گسترش نظزيه شواهد دمپستر افر به تئوری امکان و احتمال
20- نرم افزار مبتنی بر وب خبرگزاری
21- بررسی اثر گذاری مکان صفر و قطب ها روی پاسخ پله سيستمهای خطی
22- سخت افزار مدار واسط RJ45 به USB
23- مطالعه و مقايسه روشهای تخمين حالت
24- بررسی استانداردهای تلويزيون ديجيتال
25- پارامتريزه کردن کنترل کننده های چند ورودی و چند خروجی
26- درايور لينک امن در محيط ويندوز
27- طراحی يک آب شيرين کن خورشيدی *
28- طراحی سخت افزار رمز RSA بر روی برد يونيورسال
29- طراحی و پياده سازی وب سايت معاونت دانشجويی دانشگاه شريف
30- شناسايی سينماتيک و ديناميک روبات ياسکارا (MOTOMAN)
31- پردازش E-mail خودکار *
32- طراحی و ساخت کنترل کننده ميکروپروسسوری سريع و دقيق دما
33- بررسی DSP های موجود برای کاربرد در کنترل کننده پيش بين
35- بررسی آزمايشگاهی و ساخت PLL مرتبه صفر
37- امکان سنجی کنترل برج تقطير با کنترل پيش بين
38- پارامتريزه کردن سيستمهای تک ورودی تک خروجی
39- يادگيری قوانين فاژی با الگوريتمهای ژنتيکی
40- نرم افزار نمايش و پردازش سيگنال
41- بهينه سازی برنامه های کنترل کننده های PI,DMC,QDMC,DDMC
42- الگوريتمهای بهينه سازی تکاملی
43- تحليل اوليه تغيير شکل سيگنال الکترومغناطيسی در برخورد با نقص در فلزات
44- بررسی سيستم سيگنال دهی کانال مشترکNo.7 در فرآيند انتقال داده
45- پياده سازی الگوريتمهای پردازش رادار پالس داپلر بر روی برد DSP
46- بررسی اثبات پايداری کنترل کننده های EDMC
47- طراحی و پياده سازی سيستم کنترل سيستم اتوماتيک جوشکاری قوس
48- شبيه سازی و ساخت سوئيچ انتقال استاتيک
49- مسير يابی بهينه برای روبات سيار به کمک مکانيک جامدات
50- طراحی و ساخت کنترلر PID ديجيتال
51- بررسی پردازش سيگنالهای ماوراء صوت در آزمون غير مخرب مواد
52- کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در تنظيم پارامترهای PID
53- بررسی توابع SPR و PR توسط مکان صفرها و قطب های تابع تبد يل
55- بررسی سيستمهای PR و SPR *
56- پيش پردازش و پردازش سيگنالهای مغناطيسی
57- به کارگيری شبکه عصبی در تعقيب هدف در انسان
58- کاربرد شبکه حوزه کنترلگر (CAN) در کنترل موتور خودرو
59- مطالعه و بررسی رادارهای LPI و سيستمهای ESM مربوطه
60- مسير يابی روبات سيار با کمک ديناميک سيالات
61- طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس برای هواپيمای در معرض گشتاور پيوندی اينرسی
62- ساخت و بررسی PLL مرتبه صفر
63- پورت USB و ارتباط با آن از طريق خانواده ميکروکنترلر 8051
64- تجزيه و تحليل سيگنال EMG
65- رد يابی حرکت در اشياء صلب در تصاوير متوالی
66- شبيه سازی Water Flooding با استفاده از Visual Basic *
67- بررسی روشهای اندازه گيری از دور *
68- بررسی استراتژی های انرژی در ايران *
69- تأ یید بازشناسی OCR فارسی با کمک شواهد تصویری نوشتار پیوسته دست نویس *
70- بررسی دینامیک و مدلسازی سیستمهای رباتیک با درجه آزادی بالا
71- تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی با استفاده از نرم افزار *
72- بررسی جامع کاربردهای تبدیل موجک در صنعت نفت *
73- طراحی و ساخت گریپر ربات *
74- مونیتورینگ و کنترل و استفاده از کنترل بیهنه در بهینه سازی فرآیند سیلاب زنی در چاه های هوشمند *
75- بررسی مقایسه ای MPC های صنعتی *
76- اصلاحات در صنعت برق و بررسی مدل ایران *
77- طراحی دو نوع کنترل کننده ی دیجیتال به روش مستقیم برای مبدل PFC و مقایسه آنها *
78- ساخت مدلهای قابل حل برای تحقیق در EIT *
79- بررسی روشهای کنترل مبتنی بر مدل *
80- نوفه گیری از داده های زمانی مخازن نفتی با استفاده از روش بسته های موجک *
81- کاربرد شبکه های عصبی در کنترل سیستمهای دینامیکی *
82- طراحی و ساخت یکسوساز شش پالسه تریستوری *
83- طراحی سیستم کنترل و مدیریت موتور خودرو *
84- الگوریتم طراحی بهترین پاسخ گذرا بر مبنای فیلتر چبی چف *
85- طراحی و ساخت سنکرون ساز برای سیستم های آشوبگونه *
86- پیش بینی قیمت های بازار فارکس *
87- شبکه های عصبی وفقی *
88- ساخت یک نمونه شبیه ساز دیجیتال سیگنال های مغزی
89- پیش بینی بار بلند مدت توسط شبکه های عصبی و سیستم خبره *
90- مدل سازی خطی و غیر خطی قلب با نگاهی به آشوب *
91- بررسی شبکه های کامپیوتری و مفاهیم اساسی *
92- انرژی باد در سیستم های تولیدات پراکنده انرژی الکتریکی
93- کاربرد پروتکل SIP در زیر ساخت مخابرات *
95- طراحی رادار اتوماتیو *
96- تحلیل، شبیه سازی، پیاده سازی و سنکرون سازی سیستم های آشوبناک *
97- بهینه سازی فرآیند استحصال نفت به کمک تزریق آب با استفاده از نظریه کنترل بهینه *
98- کنترل مبدل های DC-DC به روش شکل دهی انرژی *
99- مروری بر منطق فازی و کاربرد آن در کنترل سیستم ها *
100- طراحی و ساخت کنترلر حافظه Flash *
101- شناخت مسایلی از مهندسی کنترل در صنایع نفت و گاز *
102- تحلیل عملکرد سیستمهای SCADA در صنعت *
103- طراحی کنترل کننده پیش بین بر مبنای مدل برای سیستمهای دینامیکی خطی *
104- کنترل سیستم مرکب از آونگ برگشته و موتور الکتریکی: رویکرد سیستمهای خطی وابسته به پارامتر *
105- طراحی اتوماتیک نقشه یک Campus *
106- بررسی و مقایسه انواع روشهای استفاده از سیستمهای آشوبناک در مخابرات ایمن *
107- بررسی مناقصه های بازار برق *
108- امنیت در کارت هوشمند *
109- مدلسازی و کنترل تأخیر در سیستم قضایی *
110- بررسی و مقایسه انواع روشهای استفاده از سیستمهای آشوبگونه در مخابرات دیجیتال *
111- بررسی نیازمندیهای کنترلی و نظارتی تأسیسات سرچاهی و طراحی یک سیستم SCADA و ESD برای این منظور *
112- طراحی کنترل پیش بین برای مبدل های dc-dc و کاربرد آن در یکسوکننده های اصلاح کننده ی ضریب توان *
113- بررسی و تحلیل کدینگ AMR در شیکه موبایل *
114- پیش بینی میان مدت بار توسط شبکه های عصبی مصنوعی و سیستم خبره *
115- کد کردن اسامی خاص برای استفاده در پایگاه های داده *
116- بررسی هدف پنجره زمان واقعی *
117- کاربرد هوش مصنوعی (شبکه عصبی و منطق فازی) در شناخت مخازن نفتی *
118- برنامه ریزی تولید در کوتاه مدت در شبکه های تجدید ساختار شده *
119- تحلیل سیستم های دینامیکی با مشتقات کسری از نظر پایداری *
120- طراحی عامل های هوشمند برای قیمت دهی در بازار برق *
121- کنترل نوسانات قیمت در بازار مسکن به روش تحلیل دینامیکی سیستمها *
122- طراحی سیستم کنترل فرمان فعال چرخ های جلوی خودرو *
123- تحلیل و کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی *
124- سیستم اتوماسیون شبکه توزیع
125- کنترل ترافیک با استفاده از منطق فازی
126- بررسی پدیده ی افزایش بدهی بانک نظام بانکی کشور به بانک مرکزی
127- پیش بینی ورشکستگی شرکتهای تجاری با استفاده از روش شبکه های عصبی
128- طراحی و تحلیل سیستم های کنترل دیجیتال با استفاده از نرم افزار MATLAB
129- تحلیل و شبیه سازی سیستم کنترل ربات های همکار
130- روش های پیشرفته طراحی کنترل کننده PID
131- مروری بر منابع انرژی تجدید پذیر
132- مدلسازی ترافیک جهت کنترل هوشمند چراغهای راهنمایی
133- بررسی و تحلیل تخت طبی Total Care
134- تحلیل مانایی پایداری در تقریب سیستم های کسری
135- حل عددی معادلات دیفرانسیل کسری
136- بررسی روش های نوین کنترل مقاوم
137- تشخیص و استخراج نویز های تناوبی در سیگنال های صوتی و حیاتی با استفاده از فیلتر کالمن
138- طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های مختلف برای مبدل AC/DC
139- آموزش شبکه های باز گشتی عصبی- فازی با استفاده از الگوریتم PSO برای مدلسازی سیستم های غیر خطی
140- مطالعه و مدیریت ریسک در بازار برق
141- ماشین ترجمه انگلیسی به فارسی
142- روش های تنظیم خودکار کنترل کننده های PID با رویکرد غیر پارامتری
143- شبیه سازی دستگاه جوش الکترونیک قدرت
144- تصمیم گیری بهینه در محیط های دینامیکی با وجود عدم قطعیت
145- اثر گسسته سازی توابع کسری در کارایی کنترل کننده PID
147- پیاده سازی ممیز ثابت برای یک پردازشگر سیگنال سه فاز جهت تجزیه و تحلیل مولفه های متقارن در حوزه زمان
148- طراحی جبران ساز دیجیتال با فرکانس نمونه گیری پایین جهت کنترل یک ساختار انعطاف پذیر
149- روش های کنترل هارمونیک های جریان و ولتاژ
150- استخراج منابع پنهان در بازار فارکس
151- شکل دهی پالس های کوتاه نوری
152- آشنایی با طراحی و شبیه سازی برخی از کنترل کننده های پیش بین (DMC, GPC, MAC )
153- کاربرد شبکه های عصبی در پیش بینی بار و قیمت در بازار برق
154- استفاده از روش تقلید در طراحی جبران ساز دیجیتال برای سیستم کنترل سرعت خودرو
155- کنترل قند خون برای بیماران دیابت نوع یک به وسیله کنترل کننده مقاوم ∞H
156- مدل سازی توربین بادی با مرتبه کسری
157- کاربرد روش های کنترلی در اقتصاد
158- کنترل غلظت قند خون در بیماران مبتلا به دیابت نوع 1 با روش دنباله روی مدل مرجع و بهینه سازی ∞H
159- پایدار سازی پاندول دولینکه معکوس توسط روش یادگیری فعال
160- کاربرد روش های کنترلی در اقتصاد
161- ارائه یک فیلتر کالمن بهبود یافته و کاربرد آن در پیش بینی زلزله
162- شبیه سازی بیت کوانتومی ابررسانا بر پایه ی جابجایی بار
163- مدل سازی آزاد سازی قیمت برق و روش های کنترلی
164- طراحی کنترلر خطی تبار برای مبدل بوست
165- طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
166- طراحی و ساخت کنترلر دستگاه برش CNC
167- پیش بینی قیمت طلا در بورس با استفاده از شبکه عصبی
168- بررسی اثر کنترل کننده PID در سروومکانیزم رادار
169- مدیریت و کنترل سیستمهای ریلی
170- طرح تجاری برای تولید فرستنده های DVBT
171- طراحی کارت A/D و D/A قابل نصب در باس PCI رایانه
172- پیاده سازی الگوریتم های کنترل کلاسیک و کنترل کننده پیش بین بر ربات تعقیب کننده خط
173- بررسی کنترل کننده ها در خودروهای هایبرید
174- الگوریتم ژنتیک
175- استفاده از الگوریتمهای ژنتیکی در طراحی سیستمهای کنترلی
176- کنترل فازی یک ربات دو چرخ
177- الگوریتم های کنترلی جهت کنترل قند خون در بیماران دیابتی
178- بررسی ساختار و کاربرد انواع اندازه گیرهای الکتریکی در یک حلقه کنترل صنعتی
179- پیاده سازی عملی کنترلر خطی تبار برای مبدل بوست
180- شبیه سازی و مقایسه الگوریتم های یادگیری تقویتی در بازی مکرر معمای زندانی ها
181- مطالعه و شبیه سازی الگوریتم یادگیری تقویتی در مسأله ی یادگیری تابع تقاضای بازار
182- کنترل دینامیکی تلفات شبکه انتقال و توزیع برق کشور
183- طراحی کنترل کننده فیدبک برای سیستم تعلیق خودرو H2 و حالت ∞H
184- جدا سازی سیگنال های صوتی با استفاده از روش هندسی بر مبنای ادراک شنوایی انسان
185- بررسی سیستمهای آشوبناک و روشهای کنترل کلاسیک آنها
186- طراحي کنترل کننده مقاوم براي مبدل رزونانسي سري با استفاده از ترکيب مدل هاي چندگانه
187- مدلسازی و تصمیم گیری بیزین در هوش مصنوعی
188- بررسي سياست هاي بخش انرژي هاي نو و معرفي روشي براي گزينش و كنترل آنها
189- تحلیل تقاوم در سیستمهای کنترل چند متغیره با استفاده از نظریه اختلال
190- آشكارسازي و تشخيص اشياي ثابت با استفاده از روشهاي يادگيري ماشين
191- کنترل روبات دوچرخ باربر با روش های فازی و کمترین تعداد سنسور ممکن
192- طرّاحي و پيادهسازي يک کنترلکنندهي فازي براي سيستم توپ و صفحه
193- بازی اقلیت و کاربرد آن در کنترل ازدحام
194- بررسي پايداري سيستمهاي تاًخيردار كسري
195- كنترل نيرو و حركت در يك روبات جراح
196- :شبيه سازي و تحليل اثر کشش الاستيک روي رسانندگي نانولوله ي کربني (5,0) در دماي پايين
197- پیرایش تقریب های مستطیلی و ذوزنقه ای برای دیجیتال سازی توابع تبدیل آنالوگ شامل صفر و بیش از یک قطب
198- طراحی و پیاده سازی کنترل کننده به روش شکل دهی انرژی برای مبدل های شبه رزونانسی
199- مروری بر منطق فازی و کاربرد های آن در کنترل غیر خطی
200- کنترل تاثيرات طرح هدفمند کردن يارانه ها
201- بررسي عملكرد ارتباط دو پروسسور در طراحي مبتني بر TLM
202- بررسی سيستمهای کنترلی اسکادا
203- مدلسازی مرتبه کسری سیستمهای رفتاری
204- بررسی و آنالیز مدلسازی سیستمهای رفتاری
206- طرّاحي و پيادهسازي يک کنترلکنندهي غيرخطّي براي يک سيستم تعليق مغناطيسي
207- يک الگوريتم بهينهسازی بر پايه تئوری فرکتالها
208- شبيه سازي سيستم هاي هوشمند به منظور کنترل تخصصي
209- مسائل امنيت در شبکههاي اقتضايي
210- بررسي ديناميکي تاثير نويز در تحريکپذيري سلولهای عصبي
211- پيادهسازي آنالوگ مشتق و انتگرالگيرهاي مرتبه کسري
212- پياده سازي ديجيتالي مشتق و انتگرالگيرهاي مرتبه کسري
213- بررسی روشهای پایداری سنجی سیستم های مرتبه کسری
214- کنترل مکان در موتور های القایی