25461 Robust Control کنترل مقاوم
پاییز 1395

 

استاد درس: امین رضایی زاده   آفیس: 717   aminre@sharif.ir

مکان و زمان ارائه درس:

برق 1

15:00 تا 16:30

شنبه ها

درس:

برق 1

15:00 تا 16:30

دوشنبه ها

درس و تمرین:

 

 

محتوای مطالب:

رویکردی بر پایه ی بهینه سازی به تئوری و کاربرد کنترل مقاوم.

          مطالب شامل: طراحی کنترل
H-infinity و H-2، تحلیل مقدار-منفرد ِ ساختار یافته، کاهش مدل،

 بهینه سازی محدب.

 

 

 

 

نمره دهی:

بخش اعظمی از نمره به امتحان پایانی که در قالب پروژه خواهد بود اختصاص دارد. جزئیات پروژه در طی کلاسها توضیح داده خواهد شد. ایده ی اصلی اینست که دانشجو یک سیستمی را انتخاب می کند و سپس یک کنترلر مقاوم طراحی وشبیه سازی می کند. در پایان، نتایج عملکرد سیستم و شبیه سازی ها را در قالب یک گزارش ارائه می دهد. توزیع نمره به صورت زیر خواهد بود:

 

 

 

 

30%

تمرینها

10%

پروپوزال پروژه

60%

امتحان پایانی
(ریپورت نهایی پروژه)

 

 

 

 

لیست نمرات درس

مواد درسی

آخرین به روز رسانی موضوع تاریخ جلسه
28.06.1395 Introduction  outline 27.06.1395 01
04.07.1395 SISO robustness analysis 03.07.1395 02
11.07.1395 MIMO robustness analysis 10.07.1395 03
18.07.1395 Stability, Performance and induced norm 17.07.1395 04
  Structured singular value I 24.07.1395 05
02.08.1395 Structured singular value II 01.08.1395 06
24.08.1395 Robust synthesis  Example 08.08.1395 07
16.08.1395 Robust synthesis II 15.08.1395 08
  mu-synthesis example (aircraft) 22.08.1395 09
  Robust static control 06.09.1395 10
  Robust static control (cont'd) 13.09.1395 11
  Model reduction 20.09.1395 12
  Flexible modes & Model validation 04.10.1395 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

تمرین ها

آخرین به روز رسانی راهنمایی سوالات تاریخ تمرین
29.06.1395   تمرین 1 29.06.1395 01
    تمرین 2 05.07.1395 02
    تمرین 3 12.07.1395 03
17.07.1395   تمرین 4 18.07.1395 04
02.08.1395

Hint problem 3

تمرین 5 26.07.1395 05
    تمرین 6 03.08.1395 06
    تمرین 7 10.08.1395 07
    تمرین 8 17.08.1395 08
  multi-tank Matlab codes   24.08.1395  
    تمرین 9 01.09.1395 09
    تمرین 10 04.09.1395 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

انتظار می رود که 10 تمرین در طول ترم داشته باشیم. تمرینها هر هفته بر روی سایت قرار می گیرند. نمره دهی تمرین ها بر اسکیل کوانتمی 0، 1 و 2 خواهد بود و فقط 8 تا از بهترین تمرینهای شما در نمره دهی پایانی به حساب خواهند آمد.  تمرینها را در قالب پی دی اف به ایمیل آدرسی که داده شده ارسال کنید و عنوان فایل شما عبارت Robust-Surname-StudentNumber.pdf باشد. مهلت ارسال تمرینها تا صبح دوشنبه ی هفته ی بعدی است.

 

 

 

 

 

(امتحان پایانی (پروژه طراحی کنترلر

جزئیات پروژه در این فایل آمده است.

تاریخ ارسال پروژه
01.09.1395 یک صفحه پروپوزال اولیه
13.10.1395 پنج صفحه گزارش پروژه

 

 

 

پروژه را باید در قالب فایل پی دی اف ارسال کنید. ترجیحا از نرم افزار Latex برای نوشتن گزارش خود استفاده کنید. برای فرم بندی گزارش می توانید از فایلهای زیر استفاده کنید. این فرم بندی تقریبا در تمام کنفرانسهای IEEE مورد نیاز است. همچنین یک فایل توضیحات نیز ضمیمه شده است.

 

 

 

فایل

توضیحات
IEEEtran.cls

فایل کلاس برای IEEEtran

bare_conf.tex نمونه ای از مقاله برای کنفرانس
IEEEtran_HOWTO.pdf توضیحات در مورد استفاده از فایل کلاس
 (فقط بخشهای اول را مطالعه کنید)

 

 



 

 

 

چند نمونه ریپورت نهایی

1,2,3,4,5,6,7

 

مراجع

مقالات زیر حاوی جزئیات مطالبی است که در این درس ارائه می شوند

Authors Year Title and source
Desoer and Wang 1980 "On the Generalized Nyquist Stability Criterion," IEEE Trans. Automatic Control., Vol. 25, No. 2, pp. 187-196.
Doyle 1982 "Analysis of feedback systems with structured uncertainties" IEE Proceedings, Vol. 129, Pt. D, pp. 242-250.
Packard and Doyle 1993 "The Complex Structured Singular Value" Automatica, Vol. 29, No. 1, pp. 71-109.
Scherer, Gahinet and Chilali 1997 "Multiobjective Output-Feedback Control via LMI Optimization" IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 42, No. 7, pp. 896-911.
de Oliveira, Geromel and Bernussou 2002 "Extended H_2 and H_infinity norm characterizations and controller parametrizations for discrete-time systems," Int. J. Control, Vol. 75, No. 9, pp. 666-679.
Laughlin, Jordan and Morari 1986 "Internal model control and process uncertainty; mapping uncertainty regions for SISO controller design," Int. J. Control, Vol. 44, No. 6, pp. 1675-1698.