حامد لاسجردی
سال شروع دوره: 1396
سال خاتمه دوره: 1398
اطلاعات تماس:
hamedlasjerdy@gmail.com
موقعیت فعلی:
دانشجوی دکترا دانشگاه صنعتی شریف
عنوان پروژه: تشخیص خطای الکتریکی و ناهممحوری در ریزالورهای رتور سیمپیچی شده
چکیده پروژه: حسگرهای موقعیت جز جدانشدنی سیستمهای کنترل ماشینهای الکتریکی هستند. روشهای مختلفی برای تعیین موقعیت وجود دارد. مرسومترین این روشها استفاده از ریزالورها یا انکدرهای نوری است. ریزالورها به طور معمول در مواردی که محیط آلوده و مرطوب و همراه با لرزش و یا بازه تغییرات دمایی زیاد است، استفاده میشود. ریزالورها علیرغم اینکه ویژگی های منحصر به فردی نظیر پایداری دما دارند، اما استفاده از آنها با چالشهایی نظیر پیچیدگی سیمبندی ، اثرپذیری از خطای ناهممحوری و اتصالکوتاه روبرو میباشد. در این پایاننامه یک روش غیرمهاجم با استفاده از تابع سیمپیچی برای تشخیص خطای ناهممحوری ایستا و پویا در ریزالور پیشنهاد میشود. روش ارائه شده مقدار خطای ناهممحوری ایستا و پویا را با دقت بالا و سرعت زیاد تشخیص میدهد. همچنین محل فاصله هوایی حداقل در ناهممحوری ایستا نیز به کمک دوسیمپیچ شاریاب تعیین میشود . روشهای ارایه شده به کمک روش اجزا محدود اعتبار سنجی میشود. خطای دیگری که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است، خطای اتصال کوتاه دور به دور میباشد. ابتدا به کمک روش تابع سیمپیچی ریزالور با اتصال کوتاه دور به دور مدلسازی میشود. سپس تاثیر وقوع اتصال کوتاه دور به دور بر روی سیمپیچ سیگنال و سیمپیچ تحریک در خروجی موقعیت ریزالور بررسی میشود، همچنین اثر محل اتصال کوتاه، فاز اتصال کوتاه و تعداد دور اتصال کوتاه بر خطای موقعیت ریزالور بررسی میشود و روشی برای تشخیص دندانه اتصالکوتاه شده و جبران سازی خطای موقعیت ارائه میشود. درنهایت اثر سیمپیچی دمپر و افزایش تعداد دندانه بر کاهش خطا موقعیت به کمک مدل ارائه شده ثابت میشود. روش ارایه شده در این بخش نیز به کمک روش اجزا محدود اعتبار سنجی میشود. یک نمونه عملی از ریزالور شبیهسازی شده به منظور اعتبارسنجی روشهای ارائه شده ساخته شده است.