حامد لاسجردی

حامد لاسجردی

سال شروع دوره: 1396

سال خاتمه دوره: 1398

اطلاعات تماس:

hamedlasjerdy@gmail.com

موقعیت فعلی:

دانشجوی دکترا دانشگاه صنعتی شریف

عنوان پروژه: تشخیص خطای الکتریکی و ناهم‌محوری در ریزالورهای رتور سیم‌پیچی شده

چکیده پروژه: حسگرهای موقعیت جز جدانشدنی سیستم­های کنترل ماشین­های الکتریکی هستند. روش­های مختلفی برای تعیین موقعیت وجود دارد. مرسوم­ترین این روش­ها استفاده از ریزالورها یا انکدرهای نوری است. ریزالورها به طور معمول در مواردی که محیط آلوده و مرطوب و همراه با لرزش و یا بازه تغییرات دمایی زیاد است، استفاده میشود. ریزالورها علیرغم اینکه ویژگی های منحصر به فردی نظیر پایداری دما دارند، اما استفاده از آن­ها با چالش­هایی نظیر پیچیدگی سیم­بندی ، اثرپذیری از خطای ناهم­محوری و اتصال­کوتاه روبرو میباشد. در این پایان­نامه یک روش غیرمهاجم  با استفاده از تابع سیم­پیچی برای تشخیص خطای ناهم­محوری ایستا و پویا در ریزالور پیشنهاد می­شود. روش ارائه شده مقدار خطای ناهم­محوری ایستا و پویا را با دقت بالا و سرعت زیاد تشخیص میدهد. همچنین محل فاصله هوایی حداقل در ناهم­محوری ایستا نیز به کمک دوسیم­پیچ شاریاب تعیین میشود . روش­های ارایه شده به کمک روش اجزا محدود اعتبار سنجی میشود. خطای دیگری که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است، خطای اتصال کوتاه دور به دور میباشد. ابتدا به کمک روش تابع سیم­پیچی ریزالور با اتصال کوتاه دور به دور مدل­سازی میشود. سپس تاثیر وقوع اتصال کوتاه دور به دور بر روی سیم­پیچ سیگنال و سیم­پیچ تحریک در خروجی موقعیت ریزالور بررسی میشود، همچنین اثر محل اتصال کوتاه، فاز اتصال کوتاه و تعداد دور اتصال کوتاه بر خطای موقعیت ریزالور بررسی میشود و روشی برای تشخیص دندانه اتصال­کوتاه شده و جبران سازی خطای موقعیت ارائه میشود. درنهایت اثر سیم­پیچی دمپر و افزایش تعداد دندانه بر کاهش خطا موقعیت به کمک مدل ارائه شده ثابت میشود. روش ارایه شده در این بخش نیز به کمک روش اجزا محدود اعتبار سنجی میشود. یک نمونه عملی از ریزالور شبیه­سازی شده به منظور اعتبار­سنجی روش­های ارائه شده ساخته شده است.